Az Ikarus 620-as buszokat az Ikarus 60-asok továbbfejlesztett változataként gyártották 1958 és 1972 között. A távolsági közlekedés igényeit pedig az Ikarus 630-as volt hivatott kielégíteni. A 620-as és a 630-as 9,34 méter hosszú volt és 5 méteres tengelytávval rendelkezett. A motor a kocsi orrában közvetlenül a vezető mellett helyezkedett el. Hajtásukról eleinte a Csepel D 613-as, majd a D 614-es 145 lóerős erőforrása gondoskodott.
1966-70 között 106 darab Ikarus 620-as és 495 darab Ikarus 630-as került Csehszlovákiába. Az oda exportált Ikarusokból mára nagyon kevés megmentett példány maradt fenn, de 2015-ben a Brünni Technikai Múzeum elhatározta, hogy felújít egy Ikarus 630-ast.